ABB机器人脉冲异常、小车滑移

admin 2017-05-10 机器人故障诊断 

　　故障导致原因：

　　1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移；

　　2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。

　　处理步骤：

　　观察无异常复位上电开启。

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