故障导致原因: 1、由于外部原因导致旋杯离产品太近,如遇该现象,必须确认导致旋杯离产品近的根本原因,解决之后才能开线; 2、ABB机器人本体故障,遇该类工艺无法及时处理的故障需及时报修处理。 处理步骤 : (1)复位; (2)高压上电开启。