ABB机器人操作系统程序累积

admin 2017-05-10 机器人故障诊断 

　　故障导致原因：

　　1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；

　　处理步骤：

　　（1）在TPU 中删除一个错误程序；

　　（2）复位开启自动。

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