KUKA机器人驱动模块监视器报错

admin 2017-05-13 机器人故障诊断 

　　提示文字确认。驱动模块监视器<号>

　　原因 : 对KUKA机器人驱动模块的监视器脱落。监视器每隔0.125ms 由DSE 触发。

　　查询 : 动态。

　　影响 : 发生器制动。

　　应急措施：在 DSE 和KUKA机器人驱动模块范围内查找故障。

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