KUKA机器人镇流电阻或风机温度过高

admin 2017-05-13 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。镇流电阻<号>或风机温度过高。

　　原因 : KUKA机器人镇流电阻温度过高。在运行程序中无间断地动态加速并且制动。

　　查询 : 动态。

　　影响 : 信号斜坡制动。

　　应急措施：程序中插入等候时间，降低加速度。

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