KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析

admin 2017-05-10 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。镇流开关接通时间过长**

　　原因：欲制动的轴能量过高。

　　查询：

　　影响：信号斜坡制动。

　　应急措施：

　　1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。

　　2、程序中的制动信号斜坡过陡。

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