KUKA机器人驱动模块轴没有或者错误插入

admin 2017-05-10 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。驱动模块轴<轴号>没有或者错误插入

　　原因： KUKA机器人驱动模块上的轴错误接插或者没有全部接插。

　　查询：开机启动。

　　影响：激活的命令被封锁。

　　应急措施：

　　1、将KUKA机器人轴正确插入。

　　2、确认提示。

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