KUKA机器人由拨盘校正引起的急停

admin 2017-05-10 机器人故障诊断 

　　提示文字确认。由拨盘校正影起的急停。

　　原因： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。

　　查询：当$TURN 指令被执行时。

　　影响：

　　1、动力制动。

　　2、全部激活的命令被封锁。

　　3、输出“$ALARM-STOP 0”低信号；斜坡制动。

　　应急措施：按压两次 RECALL 键。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 