KUKA系统提示“SBU-HPU 被连接输出”故障

admin 2017-05-09 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。SBU-HPU 被连接输出。

　　原因：在 KUKA机器人系统信号输入“teach pendant plugged in”中安全盒发现了一个错误。

　　查询：动态。

　　影响：斜坡制动。全部激活的命令被封锁。

　　应急措施：确认提示。

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