怎么确定机器人伺服电机驱动器电压、电流及配用

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机器人步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用机器人步进电机驱动器？专业销售鸣志机器人步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限公司销售工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定机器人步进电机驱动器配用。 1.机器人步进电机驱动器电压的确 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡装配机器人伺服电机维修常见故障处理技巧

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库卡装配机器人伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、库卡装配机器人伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动 ...   阅读更多>>

2016-12-07

PLC怎样通过驱动器控制伺服电机的运转

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PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。 PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PL ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA焊接机器人伺服电机维修及故障

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KUKA库卡焊接机器人伺服电机维修及故障 1、库卡机器人伺服电机的基本检查 由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查： （1）是否受到任何机械损伤？ （2）旋转部分是否可 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KR150库卡机械手伺服电机抖动分析

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KR150库卡机械手伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当库卡机械手伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别 ...   阅读更多>>

2016-12-06

伺服电机选择

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伺服电机被广泛的作为动力装置来使用。在生产运行和检修过程中会出现各种各样的故障，如果不及时处理，将影响伺服电机的正常运行。 伺服电机的选择 1.根据伺服电机安装地点的不同来选择伺服电机的形式。如在石油化工行业的易燃易爆场所应当选择防爆伺服电机， ...   阅读更多>>

2016-12-06

库卡焊接机器人伺服电机嗡嗡响怎么处理

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库卡焊接机器人伺服电机的主要作用就是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求 ...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服电机维修拆卸

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机器人给予人们生产生活带来便捷的同时，我们在使用这些机器人的时候，通常忽视了机器人的保养，据高KUKA机器人伺服电机维修厂家分析，尤其在很多的地方都会用到的机器人伺服电机，因此保养机器人伺服电机很重要。而对于机器人伺服电机维修不是简简单单的直接 ...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服电机启动的故障

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于机器人伺服电机在特定环境，不间断运行，这常常给机器人伺服电机造成疲劳感，据ABB机器人伺服电机维修厂家分析，机器人伺服电机运行久了出现故障问题很常见，因为企业生产不能间断，所以懂得维修机器人伺服电机常识和技术，快速处理机器人伺服电机故障就很 ...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人机械手的维修检测轴2-5的抑制装置（刹车片）

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下图标出了机械手所有抑制装置的位置 A 轴 2 的抑制装置（2 片） B 轴 3 的抑制装置（2 片） C 轴 4 的抑制装置（1 片） D 轴 5 的抑制装置（2 片） 需要的设备 检查轴 2-5 的抑制装置（刹车片） 在ABB机器人运行后，伺服电机和齿轮温度都很高，注意烫伤 关掉 ...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服驱动器维修流程

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机器人伺服驱动器维修流程： 第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关

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下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3 ...   阅读更多>>

2016-12-06