DENSO电装机器人维修伺服马达典型的故障现象

关键词:电装机器人维修,DENSO机械手故障,机器人伺服马达维修

当伺服轴的运动超出了预设的位置允差范围时（以EA100出厂标准设置PA17:400为例，即位置超差检测范围为400），伺服驱动器会发出“4”号位置超差报警。导致这一现象的原因可能包括：系统设定的允差范围过小、伺服系统增益设置不当、位置检测装置受到污染、以及 ...   阅读更多>>

2024-11-29

川崎机器人维修伺服电机报警E1028故障

关键词:川崎机器人维修,机器人维修E1028故障代码,机器人维修

当动力模块反馈的电流强度超出了马达的额定连续电流范围，并且持续时间超过了预设的允许阈值时，系统会触发E1028错误代码。这一判断依据主要来源于伺服组软件对过负荷曲线的实时监测与分析，具体数据展示如下图所示。 ...   阅读更多>>

2024-11-28

ＡＢＢ机器人示教器表面声波触摸屏出现不能响应故障解决办法

关键词:ABB,机器人,示教,表面,声波,触摸屏,出现,不能,响应,

1、首先检查触摸屏的连线，其中一个连接主机键盘口的连线（从键盘口取5伏触摸屏工作电压）没有连接，请检查连线。 2、接着查看触摸屏的ＡＢＢ驱动程序安装过程中所选择的串口号和触摸屏实际连接的的串口号没有对应起来，请卸载驱动重新安装。 3、紧接着检查 ...   阅读更多>>

2024-11-28

库卡机器人“VKCP”，VWKUKA控制屏操作界面按键说明详解

关键词:库卡,机器人,VKCP,VWKUKA,控制,操作,界面,按键

VKCP，VWKUKA控制屏 VW KUKA控制屏（以下称VKCP）是人机接口，用于对机器人控制器VKR C1，进行简单、省力的操纵。VKCP上装有除了总开关之外的、用于操作及绷程的全部元件。由于VKCP具有人机工程学的造型，重量很轻，故亦可作为手提机具使用。VKCP底边上的握把 ...   阅读更多>>

2024-11-28

IngsollRang｜英格索兰拧紧控制器维修系统测试

关键词:英格索兰拧紧控制器维修,拧紧控制器维修,直流紧固控制器

Diagnostics（诊断）菜单允许您检查Insight IC-D的整体系统状态。该功能也可以诊断系统问题。 Diagnostics（诊断）子菜单，其中包含： ...   阅读更多>>

2024-11-28

英格索兰IR拧紧控制器维修故障测试 修复

关键词:IngsollRang拧紧控制器,伺服拧紧轴控制器,电动扳手

Display Inputs（显示输入）屏幕允许您查看控制器的离散输入状态。 I/O（输入/输出）连接器在IngsollRang拧紧控制器的左侧面板。 虽然每个输入行为均在ICS软件中进行编程，该屏幕也有助于输入/输出的故障排除。 例如，如果控制器不是从PLC开始运行周期，您可 ...   阅读更多>>

2024-11-28

史陶比尔STAUBLI机器人维修CS8C控制器解决方案

关键词:机器人CS8C控制器维修,STAUBLI机器人维修,机械手控

机器人CS8C控制器内置了一个功能强大的FTP服务器，这一设计极大地便利了用户的文件管理工作。通过利用免费的FTP客户端软件Ftpsurfer，用户可以轻松地上传和下载控制器内部存储的所有文件，实现了数据的便捷交互与管理。 ...   阅读更多>>

2024-11-28

YASKAWA安川ES165机器人维修L轴电机更换实例

关键词:ES165机器人维修,安川机器人维修,机器人L轴电机维修

先需要细致地观察机器人的运行状态。在这一过程中，务必全神贯注，留意任何异常声音的出现，这些声音可能尖锐、沉闷或持续，它们往往是电机内部问题的直接反映。要密切关注机器人控制面板上是否有错误代码的显示，这些代码如同电机的“求救信号”，指示着潜在 ...   阅读更多>>

2024-11-28

KUKA机械手维修KCP4示教盒系故障排除

关键词:库卡机器人示教器维修,KUKA机械手维修,机械手示教器维修

在进行故障排查时，应遵循先软件后硬件的原则，即首先尝试通过软件方面的解决方案来解决问题；如果问题依旧存在且初步判断可能是硬件方面的问题时，再逐步检查通信电缆、通信参数、通信接口以及按键等硬件部件的状态并进行相应的KUKA机械手维修或更换。 ...   阅读更多>>

2024-11-28

ABB机器人维修DSQC679示教器拆卸过程

关键词:ABB机器人维修,机器人DSQC679示教器,ABB机械手示

先需使用小型螺丝刀拆下两个十字螺丝，随后轻轻扳开盖板，这一过程中，小螺丝刀的辅助将起到关键作用。接下来，按住卡扣，小心拔下水晶头和线缆。若需更换电缆，则需拔掉旧电缆，替换为新的电缆，并重新盖上盖板，整个过程需参照图示操作。 ...   阅读更多>>

2024-11-27

机器人维修减速机故障原理分析

关键词:机器人减速机维修,工业机器人手臂,机器人减速机故障

在机器人维修减速机齿轮不断的啮合滚动摩擦与滑动摩擦中，齿轮之间的间隙会逐渐增大。这种间隙的变化，会进一步导致齿间隙空程的逐步变化，具体表现为机械臂的抖动、电机扭矩的过载保护等现象。 ...   阅读更多>>

2024-11-27

MOTOMAN安川MH24机械手维修运行时抖动

关键词:安川MH24机器人,机器人维修,机器人减速机故障

减速机结合面的渗漏也是一个常见的故障现象。这主要表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象。这主要是由于结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺存在纰漏所导致的。检修工艺不当也可能导致此类问题。 ...   阅读更多>>

2024-11-26