当无人车到来时这些意想不到的问题可能发生

当无人车到来时这些意想不到的问题可能发生

等无人车广泛普及，会有什么意想不到的事情发生呢？

RethinkRobotics创始人、iRobot前CTO、MIT退休教授RodneyBrooks在IEEESpectrum上发表长文谈论了自己的看法。

他说，在从人类驾驶到无人驾驶的过渡期内，无人车将会无法理解人类的复杂性为，因为过于礼貌而惹人嫌弃，而拥有无人车的人类，将利用它来投机取巧。

△RodneyBrooks

以下内容翻译自他的文章：

1969年为阿帕网开发路由器的工程师做梦都想不到，这项技术竟然会颠覆新闻业。他们肯定也猜不到，蜂窝网络技术会令如今的人们对餐桌对面的同伴视而不见。早期的电子邮件用户完全不知垃圾信息为何物，就像亨利。福特不可能预见到如今的交通拥堵一样。

科技总会带来意想不到的结果，有时候甚至喧嚣难忍。正因如此，如果能够提前想到新兴技术可能带来的弊端，完全值得付出一些艰辛。

当今最引人关注的新技术莫过于无人驾驶汽车了。无人驾驶汽车广泛普及之后，是否会带来什么意想不到的后果？你肯定认为会。

我能想到两个：这种汽车将被人嫌弃，而拥有它们的人类会表现得面目可憎。

这两种情况都要等到真正的无人驾驶汽车上市几个月甚至几年之后才会出现。在此之前，工程师需要通过大量的工作提升它们的安全性、功能性和易用性，甚至要说服监管者允许其上路行驶。实现这些目标所花费的时间将超过很多支持者的预期，甚至会令他们措手不及。

我相信最终肯定能实现真正的无人驾驶汽车，可我的担心的是，这类产品会在测试过程中遭遇很多意想不到的后果，从而导致大规模的部署延后数年。

作为一名机器人（300024）研究人员兼创业者，我一直在设想自动化在特定环境中的运行方式。我最近还在针对无人驾驶汽车展开这种设想。

我的结论是什么？就像贝蒂。戴维斯（BetteDavis）在电影《彗星美人》里所说：系紧安全带。这必然是一场颠簸的旅程。

如果我在一个没有月光的夜晚沿着乡村小路行走时，听到一辆汽车向我开来，www.zr-robot.com，我肯定会走到马路外面，必要的时候甚至会走进灌木丛，直到那辆车开过去。我之所以这么做，是因为我不知道驾驶员能否看到我。在这种情况下，我愿意让出通行权。

但如果是在白天，行走在城市里面，我看见停止标志处有一辆汽车，或许会不假思索地走到它前面，也可能在路边停留一会儿，表明我即将走下人行道。又或者，安川机器人维修，如果我在开车，我可能直接闯过十字路口，对停止标志视而不见。

这引发了两个问题：如果无人驾驶汽车无法理解人类的反复无常，人类对于跟这些新的异类共享同一片空间会作何感想？无人驾驶汽车的性能需要降低多少，或者进行多少修改，才能与完全或主要由人类驾驶的汽车和谐共处？

先来考虑一下居民区的情况，比如我在马萨诸塞州剑桥市的住处。那里既有简朴的房子，也有三层公寓楼，街道非常狭窄，机器人电路板维修，很多地方都是单行线，很少有地方标记人行横道。人们都默认可以在任何地方横穿马路，但他们知道在司机和行人之间达成妥协，往往是通过微妙的眼神交流或肢体语言来进行。汽车和行人平等相待，这一点与夜晚在狭窄的乡间小路上大不相同。

在这个居民区里，汽车和行人有三种互动方式。

首先，在较长的主干道上，汽车多数情况下都可以不受干扰地行驶。但在与小路交叉的地方，都会出现一些停止标志协调交通。沿着主干道前进的行人也认为自己拥有通行权，他们认为，当自己即将走下人行道时，停在路边的司机会让他们从自己的前面经过。另外，在走到汽车前面时，行人往往会首先让驾驶员意识到自己的存在。

其次，当人们想要在交叉路口或主道上没有停止标志的地方横穿马路时，通常都会等到车辆之间出现足够的间隙。只有那时，他们才会小心翼翼地走下人行道，确认汽车正在减速，然后才会走到路中央。

第三，这里的人行道都很狭窄，当雪天导致道路难以通行，甚至无法行走时，ABB机器人维修，人们往往会沿着机动车道行走，他们会尽力为汽车提供从身旁穿过的空间，但从来不认为汽车会对自己恭恭敬敬。

现在再来设想剑桥市中心广场的另外一种环境。那里有商店、酒吧和餐厅（楼上有很多麻省理工学院分拆出来的创业公司）。那里有明确标记的人行横道，人们往往也会从这些指定的地方横穿马路。他们之所以这么做，是因为这里的司机不太文明。

人们会试探性地踏入有标记的人行横道，然后四处查看来向汽车是否减速，或者司机是否示意他们已经看到行人。很容易透过车窗了解司机的焦点在哪里，即便是在光线昏暗的夜间也不例外。

行人和司机多数都是通过这种简短的社交互动进行交流的，只要缺乏这种互动，行人往往就要注意，司机可能并没有看到自己。这毕竟是在波士顿，当有司机飞快地穿过人行横道时，行人会非常愤怒，冲其大喊大叫。

而在某些戾气更重的地方，比如纽约的某些区域，行人和司机往往会展开更有争议的对抗，例如故意避开对方的眼神，以此迫使其让步。因此，可以在某个地区驾驶的无人驾驶汽车，在另一个地方或许难以发挥作用。

问题不仅限于这些有争议的行为。在中央广场，很多行人会奖励司机的礼貌行为。当主干道繁忙的时候，横穿马路需要驾驶员付出很大的耐心。行人发现这种耐心后，有的时候也会主动礼让，挥手示意让其先过。

人工智能通常无法捕捉这些细节。如果无人驾驶汽车处理不了这些事情，会发生什么情况？答案肯定是：它们无法像人类驾驶员一样自然地适应行人。

△雪天跟着行人慢慢走的自动驾驶汽车，一定会被后面的司机们嫌弃。

这不只是个社交礼节问题。想想雪天的问题吧：汽车必须时刻关注身旁经过或在街道上行走的行人，而且要据此作出决策。究竟应该像多数人类驾驶员一样从行人身旁开过，还是应该慢慢跟随，避免潜在风险？如果慢慢跟随，后边就会堵车。被无人驾驶汽车拦住去路的人类司机肯定非常恼火。于是，无人驾驶汽车成了遭人嫌弃的东西。

△读懂肢体语言：

目前，还有一个纯粹解释性的难题摆在无人车面前，那就是它们无法理解人类移动和停止的方式。比如说上图，左侧的两个人正在路边亲切交谈，他们这时并不打算横穿马路；而如果像右侧显示的那样，其中一人停止交谈转身面向马路，就说明TA准备过马路了。这是人类司机瞥一眼就能明白的事，对于无人车来说却很难。

即便天气状况良好，十字路口也有可能令无人驾驶汽车感到困惑。

例如，有一辆汽车停在路边的停止标志下，发现有两个人站在拐角处。这些人可能即将穿过马路，但随后，他们却开始原地聊天。又或者，这是一对等待校车的母子。