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FANUC伺服电机常见故障和分析、解决
关键词:FANUC,伺服,电机,常见,故障,分析,解决,FANUC,FANUC伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法 一、FANUC伺服电机发烫: 解决方法:先检查水泵是否工作,还有要看下循环水是否低处液面。 二、感觉电机没力气,转不动: 解决方法:查看电路,检查电机线是否缺相,或者电缆线是否短路。 三、电机发出奇怪的声 ... 阅读更多>>
2016-12-05 -
ABB机器人主轴伺服电机超时的故障排队方法
关键词:ABB,机器人,主轴,伺服,电机,超时,故障,排队,方法,AABB机器人主轴伺服电机超故障现象检查、调整与判断方法以及故障排除方法: 1、检查电源进线端是否电源缺相,如果缺相,用电压表测量进线电源电压并检修。 2、ABB机器人主轴控制板上3A熔断器熔断,更换熔断器。 3、检查ABB机器人主轴控制板上的连接器连接是否 ... 阅读更多>>
2016-12-05 -
机器人主轴伺服电机故障
关键词:机器人,主轴,伺服,电机,故障,机器人,主轴,伺服,电机,长机器人主轴伺服电机长时间在高速状态下运行,时间久了会出现一些异常的声音,也就意味着伺服电机要出现故障了。这在石材雕刻机里面体现最为突出,因为雕刻石材一般要求机器人主轴伺服电机转速在18000转/分钟以上才能达到切削要求。超高的转速会降低机器人主轴 ... 阅读更多>>
2016-12-05 -
工业机器人伺服电机故障的检修
关键词:工业,机器人,伺服,电机,故障,检修,机器人,伺服,电机,故机器人伺服电机的故障有机械故障与电气故障两大类,机械故障比较容易发现,而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。我们现在介绍伺服电机常见故障的检测与排除方法。 一、伺服电机的空载电流大 将万用表置于直流20A挡位,将红、黑表笔串联接在控 ... 阅读更多>>
2016-12-05 -
伺服电机是如何改变转速的
关键词:伺服,电机,如何,改变,转速,伺服,电机,如何,改变,转速,伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行,只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。 由于伺服电机转子绕组串接可变电阻,不同的电阻值, ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
机器人伺服电机几种制动方式
关键词:机器人,伺服,电机,几种,制动,方式,有时候,我们,易对,电有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机器人进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产 ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
机器人伺服电机的维修流程
关键词:机器人,伺服,电机,维修,流程,机器人,伺服,电机,过电,流机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。 针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替 ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
伺服电机发生噪声和不稳定分析
关键词:伺服,电机,发生,噪声,不稳定,分析,客户,一些,机器,人上客户在一些机器人上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成其他电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们 ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
机器人伺服电机维修中的常见小故障
关键词:机器人,伺服,电机,维修,中的,常见,故障,机器人,伺服,电使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障, 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流? 伺服电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流 ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
ABB机器人伺服电机断轴故障
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,断轴,故障,ABB,机器人,投入ABB机器人在投入运用以来,伺服电机断轴事故屡有发生,造成多起机器人维修事故,分析其原因有以下几方面: (1) 伺服电机轴本身存在先天不足,在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 (2)下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下,有的 ... 阅读更多>>
2016-12-03 -
机器人伺服电机维修-报警故障
关键词:机器人,伺服,电机,维修,报警,故障,机器人,伺服,电机,常机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; ②脉冲编码器十字联轴节可能损 ... 阅读更多>>
2016-12-02