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库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理
关键词:库卡,机械手,伺服,电机,空载,电流,不平衡,维修,库卡,机库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、 库卡机械手伺服电机 故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、 库卡机械手伺服电机 故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
KUKA码垛机器人伺服电机异响维修
关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,异响,维修,KUKA,机器人,KUKA机器人伺服电机异响维修故障原因以及排查 1、 KUKA机器人伺服电机 故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。 2、 KUKA机器人伺服电机 故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
发那科机器人伺服电机启动困难维修
关键词:发那科,机器人,伺服,电机,启动,困难,维修,发那科,机器人发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1、 发那科机器人伺服电机 故障原因 ①电源电压过低； ②面接法库卡机器人伺服电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
KUKA机械手伺服电机维修：通电后不转动原因以及排查
关键词:KUKA,机械手,伺服,电机,维修,通电,转动,原因,以及,KUKA机械手伺服电机维修：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？ 1、 KUKA机械手伺服电机维修： 通电后不转动 故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析
关键词:IGM,机器人,伺服,电机,维修,振动,分析,IGM,机器人IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 1、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障排除 ①检修轴承， ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热
关键词:发那科,机器人,伺服,电机,维修,轴承,过热,发那科,机器人发那科机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？
关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,维修,遇到,过热,甚至,冒烟,KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办 1、 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热 故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤ ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查
关键词:库卡,机器人,伺服,电机,维修,中断,原因,以及,排查,库卡库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理
关键词:库卡,机器人,伺服,电机,维修,遇到,不转,嗡嗡声,如何,处库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
伺服电机常见故障分析
关键词:伺服,电机,常见,故障,分析,机器人,故障,扫膛,一般,由于1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
伺服电机常见故障分析
关键词:伺服,电机,常见,故障,分析,机器人,故障,扫膛,一般,由于1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转 ... 阅读更多>>
2016-12-07 -
库卡码垛机器人伺服电机维修：编码器报警
关键词:库卡码,机器人,伺服,电机,维修,常见,故障,库卡码,机器人库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析： 库卡机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合 ... 阅读更多>>
2016-12-07
