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交流伺服电机和步进电机的性能区别
关键词:交流,伺服,电机,步进,性能,区别,步进,电机,一种,离散,步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服电机维修系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制 ... 阅读更多>>
2016-12-12 -
异步伺服电机和同步伺服电机的区别
关键词:异步,伺服,电机,同步,区别,谈到,运动,控制,大家,一时间一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？ 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服一词源于希腊语奴隶的意思，伺服电机 ... 阅读更多>>
2016-12-12 -
伺服电机(servo motor )在伺服系统的专业术语
关键词:伺服,电机,servo,motor,伺服系统,专业,术语,定定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使ABB电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。 驱动器：一个用来运行伺服电机维修的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定伺服速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定伺服速率下电机所产生的力矩。 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
机器人伺服电机三种不同的速度的设置
关键词:机器人,伺服,电机,三种,不同,速度,设置,设置,ABB,伺设置ABB伺服电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min），对于精度要求 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
伺服电机任意分度程序的编写方法
关键词:伺服,电机,任意,程序,编写,方法,很多,人都,认为,伺服,很多人都认为伺服电机是不能精密分度的，把高端电机的驱动方法过于的神化。就本人用伺服电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用伺服电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。 伺服电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
普通电机和伺服电机的区别
关键词:普通,电机,伺服,区别,普通,电机,伺服,区别,俗称,马达,普通电机和伺服电机的区别 电机，俗称马达，是指依据ABB电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用库卡字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用机器人维修电器或各种机械的动力源，发电机在电 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除
关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,故障,分析,排除,机器人,伺服,机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器 ... 阅读更多>>
2016-12-09 -
ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,电动机,空载,电流,不平衡,分析1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
ABB机器人伺服电机断轴原因分析
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,断轴,原因分析,ABB,机器人,1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
ABB机器人伺服电机断轴原因分析
关键词:ABB,机器人,伺服,电机,断轴,原因分析,ABB,机器人,1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人伺服电机编码器报警分析
关键词:机器人,伺服,电机,编码器,报警,分析,机器人,伺服,电机,机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善； ... 阅读更多>>
2016-12-08 -
机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析
关键词:机器人,伺服,电机,脉冲,输出,时不,运转,故障,分析,监视① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ... 阅读更多>>
2016-12-08
