工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？

时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。轴电流产生的原因：（1）磁场不对称；（2）供电电流中有谐波；（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；（5）有扇形叠成的定……

　　工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。

　　轴电流产生的原因：

　　（1）磁场不对称；

　　（2）供电电流中有谐波；

　　（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

　　（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　危害：使机器人工业机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

　　预防：

　　（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　（2）工业机器人伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。

TAG: 机器人伺服电机工业电流为什么产生

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