工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡原因及对策

时间:2017-02-14 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡因素： 1制造时的残留不平衡。 2工业机器人伺服电机长时间间工作产生尘埃的多量附着。 3工作时热应力导致轴曲折。 4工业机器人伺服电机转子配件的热位移导致不平衡载重。 5转子配件的离心力导致变形或偏疼。 6外力（……

　　工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡因素：

　　1·制造时的残留不平衡。

　　2·工业机器人伺服电机长时间间工作产生尘埃的多量附着。

　　3·工作时热应力导致轴曲折。

　　4·工业机器人伺服电机转子配件的热位移导致不平衡载重。

　　5·转子配件的离心力导致变形或偏疼。

　　6·外力（皮带、齿轮、直结不良等）导致轴曲折。

　　7·工业机器人伺服电机轴承的设备不良（轴的精度或锁紧）导致轴曲折或轴承的内部变形。

　　工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡对策：

　　1·按捺转子不平衡量。

　　2·保护到容许不平衡量以内。

　　3·工业机器人伺服电机轴与铁心过度紧配的改进。

　　4·对热膨胀的异方性，规划改进。

　　5·强度规划或装配的改进。

　　6·轴强度规划的批改，轴联合器的品种改变以及直结对基地的批改。

　　7·轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的避免偏靠。

　　8·强度设计或装配的改善。

　　9·轴强度设计的修正，轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。

　　10·轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。

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