ABB直流伺服电机电枢绕组接地故障分析

　　电枢绕组接地故障

 

　　这是ABB直流伺服电机绕组最常见的毛病。电枢绕组接地毛病通常常发作在槽口处和槽内底部，对其的断定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表丈量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则阐明电枢绕组接地；或许用图所示的毫伏表法进行断定，将36V低压电源经过额外电压为36V的低压照明灯后，衔接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则阐明电枢绕组存在接地毛病。详细到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进行断定。将6～12V低压直流电源的两端分别接到相隔K／2或K／4的两换向片上（K为换向片数），然后用毫伏表的一支表笔触及ABB伺服电机轴，另一支表笔触在换向片上，依次丈量每个换向片与ABB伺服电机轴之间的电压值。若被测换向片与ABB伺服电机轴之间有必定电压数值（即毫伏表有读数），则阐明该换向片所衔接的绕组元件未接地；相反，若读数为零，则阐明该换向片所衔接的绕组元件接地。最终，还要判明究竟是绕组元件接地仍是与之相衔接的换向片接地，还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来，再分别测验加以断定。

        

 

　　    图.2

 

　　a）校验灯法          

        b）毫伏表法

 

　　电枢绕组接地址找出来后，能够根据绕组元件接地的部位，采纳恰当的修补办法。若接地址在元件引出线与换向片衔接的部位，或许在电枢铁心槽的外部槽口处，则只需在接地部位的导线与铁心之间从头进行绝缘处理就能够了。若接地址在铁心槽内，通常需求替换电枢绕组。假如只要一个绕组元件在铁心槽内发作接地，并且ABB伺服电机又急需运用时，可采用应急处理办法，即将该元件所衔接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接，此刻ABB伺服电机仍可持续运用，可是电流及火花将会有所加大。