机器人伺服电机启动的故障

由于机器人伺服电机在特定环境，不间断运行，这常常给机器人伺服电机造成疲劳感，据ABB机器人伺服电机维修厂家分析，机器人伺服电机运行久了出现故障问题很常见，因为企业生产不能间断，所以懂得维修机器人伺服电机常识和技术，快速处理机器人伺服电机故障就很重要。这里对机器人伺服电机启动的故障进行阐述：

　　一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，机械手部分卡涩所引起的故障；

　　二、工作中工业机器人伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良；

　　三、机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，机器人维修线圈受潮严重，绝缘下降（低于0.5MΩ），线圈中有匝间短路。

　　四、机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。

　　五、机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。

　　六、补偿器发出“嗡嗡”响声或油箱内有“吱吱”放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。

　　七、失电后，衔铁落不下去，KUKA故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩；安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。

　　八、补偿器油箱发热，原因多为油里面有水。

　　九、补偿器内有爆裂声，并出现冒烟，原因一般为触头间跳火严重，补偿器内机械部分与导体间绝缘损坏接地。

　　总之，对于机器人伺服电机的启动的各种故障原因要及时发现及时处理，这对机器人伺服电机的寿命是有一定影响的。