库卡码垛机器人伺服电机维修：编码器报警

时间:2016-12-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析：库卡机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合……

库卡机器人伺服电机编码器报警

1、故障原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；

2、故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准

①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与库卡机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地（或专用端子）。

TAG: 机器人维修故障常见伺服电机库卡码

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览