KUKA KSD1-16驱动模块维修

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KUKA KSD1-16，库卡机器人驱动模块维修，广州子锐机器人技术有限公司配备专业的KUKA驱动器维修检测以及测试设备，可及时解决客户突发故障，响应时间快、维修周期短、维修成功率高达100%，彻底解决KSD1-16故障，解除您的生产后顾之忧。 库卡KSD1-16机器人伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-27

安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。

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安川伺服驱动器偶尔报警C90原因： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障 根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人操作步骤程序

关键词:ABB,机器人,操作步骤,程序,首先,机器人,进料,运输,I

首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工件，放至机器(Machine)中加工，加工完成后，机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符，第一位 ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川伺服驱动器报警代码710故障分析

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安川伺服驱动器报警代码710原因： 安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能 同时可以是瞬间过载；而排除顺序为 1.负载真实过大 2.电机动力线断线或接错 3.PG线断线 4.PG损坏 5.伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器常见五大故障代码及分析

关键词:机器人,驱动器,常见,五大,故障,代码,分析,输入,侧缺,原

1、（输入侧缺相） 原因： 输入R，S，T有 缺 相 处理： ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线； 2、（输出侧缺相） 原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称） 处理： 检查输出配线； 3、（功率模块故障） 原因： ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的常见异常代码

关键词:工业,机器人,伺服,驱动器,常见,异常,代码,伺服,机器人,

伺服机器人驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺 ...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器八种工作方式

关键词:机器人,驱动器,八种,工作,方式,开环,模式,输入,命令,电

1.开环模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。 2.电压模式 输入命令电压控制机器人驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 3.电流模式（力矩模 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB伺服驱动器与变频器对比

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ABB伺服驱动器又称为ABB伺服控制器、ABB伺服放大器，是用来控制ABB伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于ABB伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对ABB伺服电机进行控制，实现高精 ...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器故障排除

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机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是机器人伺服电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以 ...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警故障诊断

关键词:ABB,机器人,驱动器,STATUS,LED,显示,报警,故

ABB机器人驱动器STATUS LED 显示报警分析 报警发生时，ABB机器人驱动器上的STATUS LED 的绿色灯亮灯会变化成红色灯，设定面板上显示『Err.**』 （**为报警代码）。 ①参数设定模式 ②自动调整模式 ③参数保存模式下不显示『Err.**』， 变更为其他模式时显示 ...   阅读更多>>

2016-12-16

机器人驱动器维修实例分析

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一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。机器人维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 机器人驱动器维修检测过程： 故障现 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001维修故障

关键词:ABB,机器人,驱动器,DSQC663,3HAC029818

ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源故障，电流过大 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源检测异常 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 伺服驱动器和电机不匹配 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块内部电路故障 ABB机器人驱 ...   阅读更多>>

2016-12-09