机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流原因

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机器人伺服机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.机器人伺服驱动器输出端 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器维修检测

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机器人步进电机驱动器维修检测过程： 故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警

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机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流机器人伺服驱动器系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人驱动器显示888888的故障维修

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机器人驱动器显示888888的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。 分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见 ...   阅读更多>>

2016-12-01

常见机器人伺服驱动器故障和维修方法

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常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些 ...   阅读更多>>

2016-12-01

伺服驱动器的Lexium15伺服驱动器的概述

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Lexium 15系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便 Lexium 15系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7 kLexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器设计用以简化机器 ...   阅读更多>>

2016-12-01

二手机器的驱动器是怎样细分的

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驱动器（servo drives）又称为控制器、放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 驱动器对于机器而言，就相当于是人的心脏一样，心脏的好坏决定人的呼吸、人的健康和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人驱动器的定期检查要点

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机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。 驱动器在机器人中的作用相当于人体的肌肉，如果把连杆以及关节想象为机器人的骨骼，那么驱动器就起肌肉的作用，移动和转动连杆来改变机器人呢的构型 ...   阅读更多>>

2016-11-29

什么是外围驱动器

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驱动器 外围驱动器，什么是外围驱动器 接口电路的外围驱动器我们可以简单分为下列几种： 1. 与门 2. 或门 3. 或非门 4. 与非门 5. 非们 6. 通信继电器驱动器 7. H桥驱动器 PC机中的光盘驱动器CD-ROM，硬盘HARD DISK，软盘FLOOY DISK，都是驱动器，所谓驱动器 ...   阅读更多>>

2016-11-28

压电驱动器的性能和应用

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1、压电驱动器的性能 如果采用单板型压电陶瓷 PZT,1cm 厚的PZT要想得到 10 微米左右的驱动位移 ,则两端需要施加 5KV 的压电。给 PZT施加如此高的电压 ,可能会使绝缘击穿而引起机械的破坏 ,发生危险因为压电陶瓷的变形量与厚度无关 ,由此人们开发出了层叠式压 ...   阅读更多>>

2016-11-28