• 24小时机器人维修热线:020-82000787

子锐站内搜索 互联网
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 当前位置:首页 > 机器人维修服务 > 机器人电路板维修 > 工业机器人电路板维修步骤

工业机器人电路板维修步骤

时间:2016-12-07   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:工业机器人电路板维修步骤高明的师傅维修机器人电路板,你会发现,随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位,有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除,这说明,机器人电路板维修有捷径和规律可循,只要善于学习、实践和摸索,成为机器人电路板……
工业机器人电路板维修步骤高明的师傅维修机器人电路板,你会发现,随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位,有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除,这说明,机器人电路板维修有捷径和规律可循,只要善于学习、实践和摸索,成为机器人电路板维修的行家并不难。

  一、维修时要了解机器人电路板上的易损部件

  l、设计不合理的地方最易出现故障

  任何机器人电路板在设计时都不可能做得尽善尽美,机器人维修都有其固有的缺陷和不足,这是先天的,在设备出厂时就隐含了使用时必然要出现的某种故障。这些结构的弱点,有时是设计的不成熟,有时则是选用材料质量不过关,厂商知不知道这种结构弱点呢?有些是知道的,但却又是无法避免的。为什么这样说呢?首先,这是一个所谓的鱼和熊掌能否兼得的问题。一般来说,质量越好的设备要求元件越大越好,因为元件越大,引脚越粗,越牢固,而现实情况是,人们要求设备越来越小、功能越来越多、功率越来越大,这就形成了一对矛盾;其次,设计时间越长的设备,越能使产品趋于完美,但实际上,厂商做不到,产品更新换代速度越来越快。更新换代越快,厂商就没有更多的时间去测试产品的性能,牺牲的就是产品的质量。而且,从另一个角度讲,生产出几十年不坏的设备就意味着厂家的破产,对我们维修业来说,维修几十年不坏的机器人电路板就意味着失业。那么,工业机器人电路板到底有哪些地方设计不合理呢?首先是散热问题,很多机器人电路板损坏都是因为散热设计不好导致,其次是印制板的铜箔线,质量差的机器人电路板维修电源供电线的铜箔很细,极易因过流而烧断,使主板无法工作。

  2、使用频繁的地方容易出现故障

  家电师傅在维修VCD、DVD时都知道,只要机器不读盘,十有八九是激光头不良,因为光头既要发光、聚焦、循迹,ABB又要左右进给动作,只要机器工作,它就忙个不停,这种“乐于奉献”的精神总有一天会“病倒”,机器人电路板也一样,比如,工业机器人电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等。

  3、负荷重、功率大、工作电压高的部件最易出现故障

  维修过彩电的人都知道,ABB彩电最薄弱的地方就是电源和行电路,为什么会这样呢?原因很简单:电流大、电压高、负载重。工业机器人电路板也一样,其电源、驱动电路、功控器件、运放等是最易损坏的,这些元器件一般紧靠散热片,如果保护措施做的不够、散热不好,很容易成为最先的“牺牲品”。

  4、保护电路最易损坏

  机器人电路板上贵重的芯片或部件均设有保护,设备一旦异常,首先牺牲的就是这些保护电路。维修时要一眼能认出这些保护器件。

  常用的保护电路及器件有:

  (1)过流:保险丝、水泥电阻、扼流圈 ,易烧断,一般串联于被保护元件或电路中;

  (2)过压:压敏电阻、稳压或双向二极管、可控硅,正常情况不导通,工业机器人电路板过压瞬间导通分流,一般并联于被保护元件或电路中;

  (3)极性保护:二极管;

  (4)浪涌保护:三极管

  5、内联座、接插件的接口及排线容易接触不良或断线

  苍蝇不叮无缝的蛋,KUKA有什么样的结构就有什么样的故障。打个比喻,一条无断痕的绳子,拉断它,可能要30公斤的力气,且断点的产生是随机的,不一定断哪一点。但是,若绳子有断痕,则拉断它可能只需10公斤的力气,且断头必然是断痕处,这就是典型的结构薄弱点。工控设备有很多单元电路,各单元电路需要有接口连接,有些是排线,有些是内联座,这些地方最易出现松脱或接触不良。例如板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类。

  二、维修时要“胸有框图”

  众所周知,设备生产厂家为了保护知识产权、维护自身的利益,将设备中的控制机器人电路板的电子电路原理及有关调试资料作为机密文件,很少对用户和社会开放,怎样在在缺少相关资料的情况下,给工业设备进行维修,给设备管理和设备维修人员提出了更高层次的技术要求!

  怎样维修无图纸机器人电路板图纸是死的,脑袋里的思想是活的,可以类比,可以推理,安川可以举一反三,一通百通。比如开关电源,总离不开振荡电路、开关管、开关变压器这些,检查时要检查电路有没有起振,电容有没有损坏,各三极管、二极管有没有损坏,示教器不管碰到什么开关电源,操作起来都差不多,不必强求有电路图﹔比如单片机系统,包括晶振、三总线(地址线、数据线、控制线)、输入输出接口芯片等,检修起来也都离不开这些范围﹔又如各种运算放大器组成的模拟电路,纵它变化万千,在“虚短”和“虚断”的基础上去推理。具备了分析和推理的能力之后,即使遇到从未见过的设备,也只要从框图上搞明白大致结构就可以了。

  另外,维修时要讲究检修顺序才可找到解决问题的最短路径,ABB避免乱捅乱拆,维修不成,反致故障扩大。维修就象医生给人看病,也讲究个“望闻问切”。“望”即检查故障板的外观,看上面有没有明显损坏的痕迹,有没有元件烧黑、炸裂,机器人电路板有无受腐蚀引起的断线、漏电,电容有没有漏液,顶部有没有鼓起等;“闻”用鼻子嗅一嗅有没有东西烧焦的气味,这气味是从哪里发出的;“问”很重要,要详细地询问当事人,设备出故障当时的情况,从情况推理可能的故障部位或元件;“切”即动用一定的检测仪器和手段,机器人电路板维修分通电和不通电两种情况,检查电路部位或元件的阻值、电压、波形等,将好坏机器人电路板对比测试,观察参数的差异等。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 电话:15889988091
  • 传真:

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司版权所有 www.zr-robot.com     网站备案ICP:粤ICP备15095857号

留电回访
  • 您的姓名
  • 联系电话
  • 需要维修或帮助的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:020-82000787(首次维修半价优惠)