KUKA库卡机器人电源模块故障

时间:2016-11-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。库卡机器人KPS600电源模块型号包括：库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU……

　　KUKA 库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

　　库卡机器人KPS600电源模块型号包括：

　　库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846

　　KUKA KPS-600/20-ESC/00-134-525

　　KPS600/20 ESC 00-115-115

　　KPS-600/20-ESC 00-105-352

　　KPS-600/20/E93CE143I4B531

　　KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847

　　库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：

　　ERROR 52   内室温度过高

　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

　　ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动

　　ERROR 131 加载过程中中间回路超压

　　ERROR 132 运行过程中中间回路超压

　　ERROR 32   供电电压相位缺失

　　ERROR 121 低压供电的电压过低

　　ERROR 122 蓄电池低压U＜22V

　　ERROR 123 蓄电池低压U＜19V

　　ERROR 124 加载时中间回路低压，未达到500V阈值

　　ERROR 141 主轴制动故障

　　ERROR 142 附加轴制动故障

　　ERROR 112 镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过

TAG: 机器人库卡故障 KUKA 电源模块机

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