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工业机器人主板维修-测量电压法
时间:2024-11-25 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：交流电压测量则相对简单，一般电子线路中的交流回路较为简洁。对于50/60Hz市电升压或降压后的电压，只需使用普通万用表选择合适的AC量程进行测量即可。但需注意，在测量高压时要确保安全，养成用单手操作的习惯。……
工业机器人主板维修测量电压法是一种依据电器供电特性，通过对比各点电压与电流实际值与标准值的差异来诊断故障的方法。
分阶测量法具体操作为：在电路系统中，当行程开关SQ和中间继电器常开触点KA处于闭合状态，按下启动按钮SB1后，若接触器KM1未能正常吸合，则表明电路系统中存在故障。此时，首先需测量A、B两点间的电压，其正常值应为380V。随后，在持续按下启动按钮，将黑色测试棒固定在B点，红色测试棒则依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压值。
在工业机器人主板维修实践中，根据故障的具体情况，有时无需逐一测量每个点，而是可以选择跨越多个标号测试点进行测量，例如测量B与11、B与3等点间的电压，以提高检测效率。
分段测量法则利用电器间导线通电时电压降接近零，而用电器、电阻、线圈等通电时电压降等于或接近外加电压的特点，对电路进行分段检测。如图2所示，当按下按钮SB1时，若接触器KM1未能吸合，可按住按钮不放，首先测量A、B两点电压，若电压值为380V而接触器不吸合，则说明电路中存在断路。
点测法则适用于电气辅助电路电压为220V且零线接地的电路。
在利用电压测量法判断机器人主板故障时，可遵循以下步骤：
观察与初步测试阶段，需在开启机器人电源前后，仔细检查电路板是否有明显的烧毁痕迹或异常气味。同时，使用电压表对电路板上的关键测试点进行电压检测，确保其处于正常范围。此外，还需确认电路板上的保险丝和继电器是否完好无损。
进入组件级检测阶段，需对疑似故障的元件进行逐一排查，包括电阻、电容、晶体管等。对于集成电路芯片，可能需要借助专业设备进行功能测试，以准确判断其是否存在故障。
在进行直流电压测量时，需按照以下步骤进行：
- 测量稳压电路输出端的电压是否正常；
- 测量各单元电路及关键点的电压，如放大电路输出点、外接部件电源端等；
- 测量电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚的电压，特别是集成电路的电源端电压。若某部位或元器件的电压偏离正常值较大，则往往就是故障所在。
交流电压测量则相对简单，一般电子线路中的交流回路较为简洁。对于50/60Hz市电升压或降压后的电压，只需使用普通万用表选择合适的AC量程进行测量即可。但需注意，在测量高压时要确保安全，养成用单手操作的习惯。
在进行工业机器人主板维修电压测量时，还需注意以下几点：
- 工作者需具备一定的电路分析能力，并尽可能收集相关电路的资料数据，以提高检测效率；
- 在更换元器件时，要确保元器件连接正确且安装位置无误，以避免因操作不当而引发新的故障。
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