工业机器人电路板维修之检测电流法

时间:2017-02-13 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人电路板维修之检测电流法电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。机器人电路板电子线路正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。电流法有直接测量和间接……

　　工业机器人电路板维修之检测电流法

　　电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。

　　机器人电路板电子线路正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。

　　电流法有直接测量和间接测量两种方法。

　　直接测量就是将电流表直接串接在欲检测的回路测得电流值的方法。这种方法直观、准确，但往往需要对线路作“手术”，例如断开导线，脱焊元器件引脚等，才能进行测量，因而不大方便。对于整机总电流的测量，一般可通过将电流表两个表笔接到开关上的方式测得，对使用220V交流电的线路必须注意测量安全。

　　间接侧量法实际上是用测电压的方法换算成电流值。这种方法快捷方便，但如果所选侧量点的元器件有故障则不容易准确判断。

　　欲通过测Re的电压降确定三极管工作电流是否正常，如Re本身阻值偏差较大或Ce漏电，都可引起误判。

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