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KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修
时间:2017-01-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：库卡KPS-600/20-ESC维修，库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司咨询，我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。 公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备，100%保证出仓合格。……
公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备，100%保证出仓合格。
库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍：
库卡KPS-600/20-ESC：通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给库卡机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。
库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括：
1、库卡电源接触器
2、库卡带启动电路的电力部件
3、包括短路制动继电器在内的镇流电路
4、制动开关（共同用于6个轴，单独用于2个附加轴）
5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口
6、蓄电池充电电路，缓冲电压断开装置，24V电压分流装置
7、联络总线监控
8、风扇断开装置（输出端），风扇监控（输入端）
9、链接到安全逻辑系统的耦合装置
库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能，包括：整流器电路，充电电路，镇流电路，放电电路，主接触器K1。
库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括：
ERROR 105 控制部件设备组件中校验总和错误
ERROR 71 单片机死机
ERROR 11 加载时制动电阻过载
ERROR 15 库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载
ERROR 50 冷却装置温度过高
ERROR 52 内室温度过高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
ERROR 65 于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动
ERROR 122 库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U＜22V
ERROR 123 蓄电池低压U＜19V
ERROR 124 加载时中间回路低压，未达到500V阈值
ERROR 141 主轴制动故障
ERROR 142 附加轴制动故障
库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修，广州子锐机器人技术有限公司联系方式：
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库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括：
00-111-846 KPS-600/20-ESC维修
00-134-525 KPS-600/20-ESC维修
库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修
库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修
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