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发那科M-710iC机械臂保养维护的重要性
时间:2025-01-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：机器人控制柜主板上的电池，负责为程序和系统变量提供电力。当电池电量不足时，TP上会发出报警提示。需每两年更换一次电池。更换时，需准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池），并确保M-710iC机器人在通电开机正常后等待30秒再进行更换操作。更换过程中……
在定期fanuc机器人保养方面，遵循着严格的时间节点：
每三个月，需对机器人进行一次全面的检查。这包括了对控制部分电缆的细致审视，确保无破损与松动；检查控制器的通风状况，以防过热导致性能下降；连接机械本体的电缆同样需要被仔细检查，以维护其传输效率；接插件的固定状况必须良好，防止因松动而引发的故障；还需拧紧机器上的盖板和各种附加件，确保结构的稳固性；最后，清除机器上的灰尘和杂物，为工业机器人创造一个良好的工作环境。
每六个月，除了上述三个月的保养内容外，还需特别关注平衡块轴承的润滑油状况，及时更换以保证其顺畅运转。
每年，机器人本体上的电池需被更换，以维持各轴编码器的数据保存能力。同时，也需参照六个月的保养内容进行全面检查。
每三年，M-710iC机器人减速器的润滑油将迎来一次大更换，这是确保其长期稳定运行的关键。同样，其他保养内容需参照一年的保养要求进行。
在发那科机器人维护电池更换方面，需特别小心：
机器人控制柜主板上的电池，负责为程序和系统变量提供电力。当电池电量不足时，TP上会发出报警提示。需每两年更换一次电池。更换时，需准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池），并确保M-710iC机器人在通电开机正常后等待30秒再进行更换操作。更换过程中，需打开控制器柜子，拔下接头取下旧电池，再装上新电池并插好接头。
机器人本体上的电池，则用于保存每根轴编码器的数据。电池需每年更换一次，以避免因电量下降而导致的机器人无法动作。更换时，需保持机器人电源开启并按下急停按钮，然后打开电池盒盖子取出旧电池并换上新电池。注意在更换过程中不要装错正负极，并盖好电池盒盖子上好螺丝。
在发那科机器人保养润滑油更换方面，同样需遵循严格的操作流程：
当M-710iC机器人工作三年或10000小时后，需更换J1至J6轴减速器润滑油以及J4轴齿轮盒的润滑油。对于某些特定型号的机器人（如S-430、R-2000等），还需每半年或工作1920小时更换平衡块轴承的润滑油。更换时，需先关闭机器人电源并拔掉出油口塞子，然后从进油口处缓慢加入润滑油直至出油口有新油流出为止。之后需让机器人被加油的轴反复转动一段时间直至无油流出为止，并重新装好出油口塞子。在此过程中需注意避免操作错误导致密封圈损坏等问题的发生。
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