FANUC法兰克机械手维护保养之更换电池、润滑油

时间:2024-11-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人各轴的位置数据依赖于后备电池进行保存，为确保数据的持久性，电池需按照既定的周期（大约一年半）进行更换。若后备电池发出电压下降的报警信号，这同样是一个不容忽视的法兰克机械手维护更换电池的提示。……

工业机器人各轴的位置数据依赖于后备电池进行保存，为确保数据的持久性，电池需按照既定的周期（大约一年半）进行更换。若后备电池发出电压下降的报警信号，这同样是一个不容忽视的法兰克机械手维护更换电池的提示。

关于法兰克机械手维护控制器主板电池的更换，需注意到，程序和系统变量被存储在主板的SRAM中，而SRAM的正常运行则依赖于主板上的一节锂电池供电，以保障数据的持续保存。当这节锂电池的电压逐渐降低时，TP上会显示“保养时间”的报警信息。若电压进一步下降，SRAM中的数据将无法备份，这时就需要更换电池，并重新加载之前备份的数据。在日常使用中，应养成良好的数据备份习惯，以防万一。控制器主板上的电池建议每两年更换一次，且更换时必须在通电状态下进行，否则可能会导致当前位置信息的丢失，进而造成不必要的数据损失。

法兰克机械手维护控制器主板电池更换的详细步骤如下：

- 准备一节全新的3V锂电池，推荐使用FANUC原装电池以保证兼容性和稳定性。

- 在工业机器人通电开机并稳定运行30秒后，关闭电源。

- 打开控制器柜子，拔下接头并取下主板上的旧电池。

- 将新电池安装到位，并插好接头以确保电路畅通。

FANUC工业机器人本体电池的更换同样重要。本体电池主要用于保存每根轴编码器的数据，建议每年更换一次。当电池电压下降并触发报警时，用户也可以进行电池更换。若忽视报警并延迟更换电池，可能会引发报警，此时工业机器人将无法正常工作。遇到这种情况时，更换电池后还需进行零点复位操作，才能使工业机器人恢复正常运行。

法兰克机械手维护电池更换的详细步骤如下：

- 保持工业机器人电源开启状态，并按下急停按钮以确保安全。

- 打开电池盒的盖子，小心拿出旧电池。换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），并仔细核对正负极以确保正确安装（电池盒的盖子上有明确的标识）。

- 盖好电池盒的盖子并上好螺丝以固定。

工业机器人润滑维护也至关重要。每三年或工作10000小时后，需要更换J1-J6轴减速器的润滑油以及J4轴齿轮盒的润滑油。对于某些特定型号的工业机器人，每半年或工作1920小时后还需更换平衡块轴承的润滑油。

更换润滑油的详细步骤如下：

- 关闭工业机器人的电源以确保安全。

- 拔掉出油口的塞子以便润滑油排出。

- 从加油嘴处缓慢加入规定的润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时停止加油。

- 让被加油的轴反复转动一段时间，以确保润滑油充分润滑并排出旧油。

- 将出油口的塞子重新装好以防止漏油。