IGM焊接机械手维护保养的细节

时间:2024-11-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：在IGM焊接机械手保养系统润滑加油方面，也需严格按照规定进行操作。对于轴副齿轮和齿轮的润滑加油，需确保机器人及相关系统已关闭并处于锁定状态，然后逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂即可，切勿注入过多以免损坏密封。……

IGM焊接机械手维护系统控制柜细则

在系统控制柜的维护过程中，需细致检查控制器的散热状况。务必确保控制器不被塑料或其他任何材料所覆盖，其后面和侧面需保持足够的空间间隔（大于120毫米），严禁将控制器置于热源附近，顶部也不得堆放杂物。要保持控制器的清洁，防止其表面积聚灰尘，同时确保所有冷却风扇均能正常工作，风扇的进口和出口应保持畅通无阻，空气滤布也应定期清理。在不进行作业时，控制柜的前门必须保持关闭状态。

对于示教器的清洁，需根据实际需求制定合理的清洁计划。尽管示教器的面板漆膜能够抵御大部分溶剂的侵蚀，但仍需避免与丙酮等强溶剂直接接触。在不使用示教器时，应将其拆下并妥善放置在干净的环境中。

IGM焊接机械手保养控制器内部的清洗同样至关重要，需根据环境条件制定合适的清洗周期，例如每年清洗一次。在清洗过程中，应特别注意冷却风扇以及进风口和出风口的清洁情况。清洗时，应使用除尘刷进行刷洗，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。切记不可用吸尘器直接清洁控制器内部的各部件，以免产生静电放电而损坏部件。在清洗控制器内部之前，务必切断电源。

滤布的清洗或更换也需定期进行。清洗滤布时，应将其置于加入清洁剂的30-40℃温水中，反复清洗3-4次。清洗后，不得拧干滤布，而应将其放置在平坦的表面上自然晾干。还可以使用洁净的压缩空气对滤布进行吹扫，以达到清洁的目的。

测量系统电池的更换同样不容忽视。由于该系统采用的是一次性电池（非充电电池），因此在电池电量耗尽时，消息日志中会出现相应的提示信息。在收到该信息后，电池仍可维持约1800小时的使用时间（建议在此时间段内更换电池）。值得注意的是，电池仅在控制柜断电的情况下工作，其使用寿命约为7000小时。若IGM焊接机械手保养控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命将减半（使用2个SMU单元）。

在冷却器的维护方面，由于冷却回路采用了免维护密闭系统设计，因此只需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件即可。在环境湿度较大的情况下，还需定期检查排水口是否畅通，以确保排水及时。

至于维护频率，可根据环境条件、机器人运行时数和温度等因素进行适当调整。

- 一般而言，每天需进行一次常规维护；

- 每500小时需清洗或更换一次滤布；

- 每7000小时需更换一次测量系统电池；

- 每50000小时需更换一次计算机风扇单元和伺服风扇单元；

- 每月需检查一次冷却器。

在IGM焊接机械手保养系统润滑加油方面，也需严格按照规定进行操作。对于轴副齿轮和齿轮的润滑加油，需确保机器人及相关系统已关闭并处于锁定状态，然后逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂即可，切勿注入过多以免损坏密封。对于中空手腕的润滑加油，其10个润滑点每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），同样需避免注入过量润滑剂而损坏腕部密封和内部套筒。在检查各齿轮箱内油位时，需根据各轴加油孔的不同位置进行有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

在IGM焊接机械手维护周期方面，普通维护频率仍为：

- 每天一次；

- 轴制动测试也需每天进行一次；

- 每1000小时需润滑一次3轴副齿轮和齿轮；

- 每500小时需润滑一次中空手腕；

- 各齿轮箱内的润滑油则需在第一次使用时一年后更换，之后每五年更换一次。

TAG: 机械手维护机器人保养周期 IGM焊接机械手保养

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

上一篇：EPSON爱普生C8XL机械手保养-关节电机检测

下一篇：FANUC法兰克机械手维护保养之更换电池、润滑油