MOTOMAN安川机器人变速箱漏油维修

　　 安川机器人专用变速箱齿轮箱漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱内、外气压等问题导致，www.zr-robot.com，如果添加的润滑油太多也会导致溢出，机器人驱动器维修，www.zr-robot.com，怎么防治工业机器人用变速箱减速机漏油问题？

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　　工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，机器人维修，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，机器人伺服电机维修，均会增加内外压差而引起漏油。因此，机器人伺服马达维修，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人专用减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。

　　安川机器人专用变速箱回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，安川机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：

　　1）在安川机器人专用变速箱头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。

　　2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。