安川MOTOMAN机器人NX100齿轮箱减速机漏油维修

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　　安川机器人维修的内容：

　　安川机器人本体保养

　　1）检查机器人各轴电缆，工业机器人培训，动力电缆与通讯电缆。

　　2）检查机器人各轴运动状况。

　　3）安川机器人齿轮箱漏油维修，检查机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，ABB机器人维修，机器人保养，渗油现象。

　　4）检查机器人零位。

　　5）检查机器人电池、电池更换。

　　6）检查机器人各轴马达与刹车。

　　7）检查机器人各轴加润滑油。

　　8）检查机器人各轴限位挡块。

　　安川机器人减速机漏油维修故障：

　　1、机器人手臂左右、上下摆动维修

　　2、机器人手臂晃动很厉害维修

　　3、机器人手臂运动时报警维修

　　4、机器人手臂卡主无法运动等等维修

　　5、机器人减速机检修，保养

　　6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修

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