克鲁斯CLOOS焊机焊接故障维修分析

关键词:克鲁斯,CLOOS,焊机,焊接,故障,维修,分析

简介：随着近年来工业机器人的成本越来越低，很多企业开始大量使用焊接机器人进行焊接，在焊接机器人解决焊工劳动强度、提升焊接效率等方面起到很好作用的情况下，焊接机器人也会再工作中出现一定的问题，需要现场的工程师解决问题，可见工程师对企业多么的 ...   阅读更多>>

2020-01-08

克鲁斯焊机焊接电弧不稳维修

关键词:克鲁斯,焊机,焊接,电弧,不稳,维修

简介：传统的MIG焊接 与机器人相结合的主要焊接技术是MAG焊接工艺，全自动和半自动MAG焊接主要采用的是脉冲电弧焊接，这种焊接适用于所有材质，几乎没有任何限制。这些材质是低碳钢和高合金钢、铝合金和钢（镀锌钢板的钎焊）。 脉冲电弧的原理。这种电弧的 ...   阅读更多>>

2020-01-07

CLOOS克鲁斯焊机焊接焊丝故障维修

关键词:CLOOS,克鲁斯,焊机,焊接,焊丝,故障,维修

简介：1、用于焊接的焊丝和气体对于低碳钢的多道焊接而言，如果对焊接的材料质量或者焊接的任务没有特殊的要求，药芯焊丝同样适应用于机器人的应用，但通常情况下，不使用这种类型的焊丝。由于实芯焊丝造价最低，并且最高的焊接速度与最高的熔敷率相结合， ...   阅读更多>>

2020-01-04

CLOOS克鲁斯焊机GLW 500焊机出现过热现象维修

关键词:CLOOS,克鲁斯,焊机,出现,过热,现象,维修

简介：弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品， ...   阅读更多>>

2020-01-03

KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面

下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEFWrite_File() DECLINThandle DECL ...   阅读更多>>

2020-01-03

FANUC发那科机器人位置信息修改详解

关键词:FANUC,发那科,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

2020-01-02

发那科FANUC机器人本体电缆更换详细流程

关键词:发那科,FANUC,机器人,本体,电缆,更换,详细,流程,R

对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全 ...   阅读更多>>

2019-12-31

福尼斯TPS4000/5000数字焊机指示灯点亮维修处理

关键词:尼斯,TPS4000,5000,数字,焊机,指示灯,点亮,维

福尼斯TPS4000/5000数字焊机 故障指示灯---如果发生故障，指示灯点亮。 所有连在局域网上的有数字显示屏的部件都显示相关故障信息。 注意：可在故障分析一章中查看相应错误代码的含义。 机器人接口指示灯--ROB3000/4000/5000或总线连接器（ficldbus） ...   阅读更多>>

2019-12-30

发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解

关键词:发那科,FANUC,机器人,KAREL,程序,配置,详解,K

KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序，但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的软件包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了 ...   阅读更多>>

2019-12-30

KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

关键词:KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器

1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点： 外部自动运行方式：在该运行方式下由一台主 ...   阅读更多>>

2019-12-30

ABB机器人示教器常见故障及维修

关键词:ABB机器人,示教器故障,维修

ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人 ...   阅读更多>>

2019-12-28

发那科FANUC机器人内部线缆更换（安装部分）

关键词:发那科,FANUC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通

通过拆解，准备更换新的线缆，进行安装。 1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。 2、从２轴臂侧边插入电缆，同时引到1轴底座侧。 3、把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。 4、在３轴外套部分线板上 ...   阅读更多>>

2019-12-28