库卡KUKA机器人油封更换，位置参考图

关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ...   阅读更多>>

2019-12-16

KUKA库卡机器人互锁编程案例参考

关键词:KUKA,库卡,机器人,互锁,编程,案例,参考,关于,库卡,

关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令，这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ...   阅读更多>>

2019-12-13

川崎机器人故障报警代码维修排除方法

关键词:机器人,故障,报警,代码,维修,排除,方法,机器人,故障,排

川崎机器人故障排除参考方法 首先，第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率，。 例如，根据一位现场工程师的描述川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要 ...   阅读更多>>

2019-12-13

脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修

关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,报警,SRVO-062,解除,方法

如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER ...   阅读更多>>

2019-12-12

库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除

关键词:库卡,KUKA,机器人,平衡,异常,噪音,怎么,解决,消除,

平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型： 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行 ...   阅读更多>>

2019-12-11

ABB工业机器人S4C控制系统介绍

关键词:ABB工业机器人,工业机器人维修

S4C系统介绍 常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400，IRB 指 ABB 机 器 人 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IR ...   阅读更多>>

2019-12-10

发那科机器人三点法TCP校准

关键词:发那科,机器人,三点,TCP,校准,FANUC,机器人,TC

FANUC机器人TCP校准 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。 工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储 ...   阅读更多>>

2019-12-06

库卡机器人怎么换油保养

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库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但也是需要保养的，一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命，间接为企业节省了开支，那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢？今天小编 ...   阅读更多>>

2019-12-06

林肯焊机Invertec 400 TPX不能焊接维修

关键词:林肯,焊机,Invertec,不能,焊接,维修

林肯焊机维修 常见的故障 故障1：一台按控制箱任何开关都没反应，不能焊接。 按任何开关都没有反应的机器检查故障点在电源板上。电源板上-10V电压没有输出，由 于该机器所有开关的信号都需要-10V的电源，电源板上无-10V电源输出，那么所有板上都无-10 ...   阅读更多>>

2019-12-05

FANUC发那科机器人保养及零点校正方法

关键词:FANUC,发那科,机器人,保养,零点,校正,方法,那科,F

那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴： 二发那科FANUC机器人齿轮箱： 三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态： 五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池 ...   阅读更多>>

2019-12-04

库卡基本操作问题解决及常用操作技巧

关键词:库卡,基本操作,问题,解决,常用,操作,技巧,开机,坐标系,

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ...   阅读更多>>

2019-12-04

林肯焊机Power Wave C300无输出维修

关键词:林肯,焊机,Power,Wave,C300,输出,维修

林肯焊机由于生产效率高、风阻较小散热效果较好等优点占据了电焊机的大部分。令焊机大多都处在比较差的环境下工作，如潮湿、灰尘、室外、频察移动等。林肯焊机在使用过程中出现一些故障是在所难免的。产生故障的原因也是多种多样的，从维修的角度看不 ...   阅读更多>>

2019-12-04