发那科机器人怎么设定刀具坐标系

关键词:发那科,机器人,怎么,设定,刀具,坐标系,设定,刀具,坐标系

设定刀具坐标系 刀具坐标系，是代表刀尖点（ TCP）和刀具姿势的笛卡尔坐标系。刀具坐标系通常以TCP为原点，将刀具方向取为Z轴。 未定义刀具坐标系时，将有机械接口坐标系来替代该坐标系。 刀具坐标系，由刀尖点（ TCP）的位置（ X、Y、Z）和刀具的姿势（W、P ...   阅读更多>>

2019-07-27

KUKA库卡机器人零点校准

关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,校准,点击,选择,取消,程序,

点击R选择取消选择程序 点击菜单----配置----用户组 选择安全调试员，再输入密码： kuka 点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正 将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔 将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭 ...   阅读更多>>

2019-07-26

库卡KUKA机器人线性单元的配置

关键词:库卡,KUKA,机器人,线性,单元,配置,KUKA,KL-1

KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ...   阅读更多>>

2019-07-25

库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置方法

关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,自动,运行,模式,过程,配置,

配置并采用外部自动运行 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。 机器人控制系统向上级控制系统发送 ...   阅读更多>>

2019-07-25

FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解一

关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体

对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 ...   阅读更多>>

2019-07-24

FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解二

关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体

1.将电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。 2.将盖板安装到J2机臂上。 3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记，按照标记固定并束紧扎带，如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。 4.用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在 ...   阅读更多>>

2019-07-24

发那科FANUC机器人视觉零点标定操作

关键词:发那科,FANUC,机器人,视觉,零点,标定,操作,机器,人

机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步，来定义机器人的物理位置，从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。通常在机器人出厂前已经进行了零点标定。但是，机器人还是很有可能丢失零点数据，需要重新经行零点标定。 在如下情况，机器人必 ...   阅读更多>>

2019-07-23

库卡KUKA机器人造成停机方式有哪些

关键词:库卡,KUKA,机器人,造成,停机,方式,哪些,概要,下图,

一。概要： 下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式： 由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种： （1）与安全相关的停机方式： 安全停止 0 | 停止1|停止2; （2）安全无关常规停机方式： 停止0 |停止1 |停止 2； ...   阅读更多>>

2019-07-22

库卡KUKA机器人蓄电池在线检测方法

关键词:库卡,KUKA,机器人,蓄电池,在线,检测,方法,库卡,机器

库卡机器人蓄电池在线检测方法 1、库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而 ...   阅读更多>>

2019-07-22

FANUC发那科机器人IO板信号板及更换教程

关键词:FANUC,发那科,机器人,信号,更换,教程,公众,各类,工

本公众号对各类工业机器人应用，仿真，应用维修提供技术支持，详细后台留言 1、 I/O信号JA板（A16B-2204-0010） 1.1 JA信号板主要接口定义 1.2 红色故障灯LED含义 1.3 连接方框图 编号 编号 名称 备注 （1） I/O LINK电缆 主板与信号板间通讯电缆 （2） I/O ...   阅读更多>>

2019-07-17

库卡KUKA机器人常见问题解决，必学常见知识

关键词:库卡,KUKA,机器人,常见问题,解决,必学,常见,知识,开

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ...   阅读更多>>

2019-07-15

发那科FANUC机器人怎么编辑指令,变更编号,取消,改为备注

关键词:发那科,FANUC,机器人,怎么,编辑,指令,变更,编号,取

在发那科机器人程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本编重点讲解变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序 ...   阅读更多>>

2019-07-15