ABB机器人如何编辑电机校准偏移值？

时间:2017-04-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：编辑电机校准偏移值此步骤应在无法获取包含电机校准数据的特定文件时采用，机器人驱动器但仅限于数字值。这些值通常位于ABB机器人背面的标签上。可通过以下三种方法输入电机校准值： 1、使用 FlexPendant 从磁盘输入 2、从磁盘使用 RobotStudio 3、使用……

　　编辑电机校准偏移值

　　此步骤应在无法获取包含电机校准数据的特定文件时采用，机器人驱动器但仅限于数字值。这些

　　值通常位于ABB机器人背面的标签上。

　　可通过以下三种方法输入电机校准值：

　　1、使用 FlexPendant 从磁盘输入

　　2、从磁盘使用 RobotStudio

　　3、使用 FlexPendant 手动输入这些值

　　操作参考信息

　　1. 在 ABB 菜单上，点击校准。

　　2. 点击选择机械单元，然后点击校准参数。

　　3. 点击修改电机校准偏移值… 机器人驱动器将显示一个文件选择视图。一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置：

　　a 点击是继续下一步操作。

　　b 点击否取消操作。

　　点击是将显示一个文件选择视图。

　　4. 点击某个轴以编辑其电机校准偏移值。该特定轴的偏移值方框打开。

　　5. 使用数字键盘输入值，然后点击确定。

　　输入新偏移值后，会显示一个对话框，要求您重新启动系统以使用新值。

　　必要时请执行热启动。

　　6. 重新启动后，控制器机柜中和串行测量电路板上的校准数据内容会存在差异。

　　更新校准数据。

　　7. 更新转数计数器

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