ABB机器人如何使用FlexPendant 加载校准数据？

时间:2017-04-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述本节介绍如何使用FlexPendant 加载校准数据。校准数据通常存储在各ABB机器人的串行测量板上，机器人驱动器而无论该ABB机器人是否运行精确测量系统（Absolute Accuracy 选项已安装，AbsAcc）。当系统加电时，此数据通常会自动传送到控制器，这种情况下……

　　概述

　　本节介绍如何使用FlexPendant 加载校准数据。

　　校准数据通常存储在各ABB机器人的串行测量板上，机器人驱动器而无论该ABB机器人是否运行精确测量系统（Absolute Accuracy 选项已安装，AbsAcc）。当系统加电时，此数据通常会自动传送到控制器，这种情况下操作员不需要执行任何操作。确认正确的 SMB 数据已加载到系统，如下所示。在 MultiMove 系统中，各ABB机器人均需重复此步骤。

　　加载校准数据

　　此文章介绍如何加载校准数据。

　　操作

　　1. 在 FlexPendant 上，点击 ABB 菜单，然后点击校准并选择一个机械单元。

　　2. 点击 SMB 内存，然后点击显示状态。显示SMB 和控制器的数据及其状态。

　　3. 如果机柜内存和 SMB 内存标题下显示有效字样，则说明校准数据正确。否则，SMB 板或控制器中的数据必须用正确的数据替换，如下所述：

　　1）、例如，如果 SMB 板已更换，则从控制器传送数据到 SMB 板。机器人驱动器如果控制器已更换，则从 SMB 板传送数据到控制器。

　　2）、点击 SMB 内存，更新，再选择要更新的数据，开始传输数据。

　　4. 在加载校准数据后，继续更新转数计数器。

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