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ABB机器人更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置的操作步骤
时间:2017-04-30 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:储存转数计数器设置 本节详细介绍更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置。 操作 1. 在 ABB 菜单上,点击校准。 与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。 2. 点击所需的机械单元。 如下的屏幕显示:点击 转数计数器 取消更新转数计数器。 3.……
储存转数计数器设置
本节详细介绍更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置。
操作
1. 在 ABB 菜单上,点击校准。
与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。
2. 点击所需的机械单元。
如下的屏幕显示:点击 转数计数器 取消更新转数计数器。


3. 点击 更新转数计数器… 显示轴选择窗口。
一个对话框显示,警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置:
a 点击 是 更新所有的轴。
b 点击 否 。
点击 是 以继续更新转数计数器。
4. 选择需要更新转机器人保养数计数器的轴:
a 勾选左边的复选框
b 点击 全选 以取消更新转数计数器。
然后点击 更新 将更新选定的转数计数器,并除去轴列表中的勾号。
5. 一个对话框显示,警告更新操作不能撤消:
a 点击 更新 以继续更新转数计数器。
b 点击 取消 或
点击 更新 ,取决于所使用的校准方法。ABB机器人产品手册也包含有关校准的更多信息。
6.
注意
如果转数计数器未正确更新,机器人保养将导致ABB机器人定位不正确,从而造成损坏或伤害!因此每次更新后应仔细检查校准位置。
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