ABB机器人更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置的操作步骤

时间:2017-04-30 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：储存转数计数器设置本节详细介绍更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置。操作 1. 在 ABB 菜单上，点击校准。与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。 2. 点击所需的机械单元。如下的屏幕显示：点击转数计数器取消更新转数计数器。 3.……

　　储存转数计数器设置

　　本节详细介绍更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单上，点击校准。

　　与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。

　　2. 点击所需的机械单元。

　　如下的屏幕显示：点击转数计数器取消更新转数计数器。

ABB机器人更新转数计数器的第二步- 储存转数计数器设置的操作步骤

　　3. 点击更新转数计数器… 显示轴选择窗口。

　　一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置：

　　a 点击是更新所有的轴。

　　b 点击否。

　　点击是以继续更新转数计数器。

　　4. 选择需要更新转机器人保养数计数器的轴：

　　a 勾选左边的复选框

　　b 点击全选以取消更新转数计数器。

　　然后点击更新将更新选定的转数计数器，并除去轴列表中的勾号。

　　5. 一个对话框显示，警告更新操作不能撤消：

　　a 点击更新以继续更新转数计数器。

　　b 点击取消或

　　点击更新，取决于所使用的校准方法。ABB机器人产品手册也包含有关校准的更多信息。

　　注意

　　如果转数计数器未正确更新，机器人保养将导致ABB机器人定位不正确，从而造成损坏或伤害！因此每次更新后应仔细检查校准位置。

TAG: 机器人 ABB 更新设置二步操作步转数计数器储存

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