ABB机器人要微校如何操作？

时间:2017-04-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述本文章介绍了执行ABB机器人微校时如何使用 FlexPendant。在每根轴上安装校准设备的方法请参阅ABB机器人产品手册中该轴的校准说明。微校步骤使用此程序用 FlexPendant 微校。操作 1.警告切勿在没有机器人驱动器轴校准专用设备的情况下微校机器人！否……

　　概述

　　本文章介绍了执行ABB机器人微校时如何使用 FlexPendant。在每根轴上安装校准设备的方法请参阅ABB机器人产品手册中该轴的校准说明。

　　微校步骤

　　使用此程序用 FlexPendant 微校。

　　操作

　　1.警告

　　切勿在没有机器人驱动器轴校准专用设备的情况下微校机器人！否则可能引起机器人移动不精确。

　　2. 在 ABB 菜单上，点击校准。

　　与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。

　　3. 点击选择机械机器人驱动器单击然后点击校准参数。

　　4. 点击微校。

　　一个对话框显示，要求您使用外部设备执行实际校准。确保所有必要校准设备已安装，详情请参阅有关轴的校准说明。

　　显示一个警告对话框，警告更新转数计数器可能会改变预设机器人位置：

　　a 点击是继续下一步操作。

　　b 点击否取消操作。

　　5. 选择要校准的轴的复选框。

　　6. 点击校准，一个对话框显示，宣布校准过程已启动。

　　一个对话框显示，警告所选轴的校准将改变并且不能撤消：

　　a 点击校准或完整的

　　b 点击取消是新的或被未使用的备件替换

　　点击校准由未使用的新 SMB 备件替换…

　　该轴校准后，系统将返回到可用机械单元列表。

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