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ABB机器人如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant
时间:2017-04-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：使用 hot plug 按钮连接和中断 lexPendant 以下步骤说明如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant。 附注 系统在没有 FlexPendant 的情况下运行时切勿切换至手动模式机器人驱动器（或者手动全速模式）。 当您切换至自动模式时……
使用 hot plug 按钮连接和中断 lexPendant
以下步骤说明如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant。
附注
1. 确保系统处于自动模式。
2. 按住 hot plug 按钮。（按下按钮时，机器人驱动器该按钮里面的红灯会亮起。）
3. 按住 hot plug 按钮，并同时在跳线插与FlexPendant 连接器之间切换。
4. 松开 hot plug 按钮。（确保按钮没有在启动位置被卡住，因为这样会禁用 FlexPendant 紧急停止按钮。）
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