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ABB机器人对FlexPendant 上信息的有什么限制？
时间:2017-04-19 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：对 FlexPendant 上信息的限制 使用 hot plug 选项时，将对 FlexPendant 上的信息执行以下限制： 操作员信息 一些应用程序可能需要操作员使用机器人驱动器 FlexPendant 输入信息（例如使用 RAPID 指令TPReadNum、UIMsgBox 等的程序）。 如果应用程序遭遇此类……
对 FlexPendant 上信息的限制
使用 hot plug 选项时，将对 FlexPendant 上的信息执行以下限制：
操作员信息
一些应用程序可能需要操作员使用机器人驱动器 FlexPendant 输入信息（例如使用 RAPID 指令TPReadNum、UIMsgBox 等的程序）。 如果应用程序遭遇此类操作员信息，程序执行将处于等待状态。 连接 FlexPendant 之后，您必须停下来启动程序执行，才能看见并回复这些信息。 它们不会在连接 FlexPendant 之后自动显示。
如果可能，在编程系统使用 hot plug 按钮选项时，避免使用此类指令。
事件日志消息
连接 FlexPendant 时，FlexPendant 断开期间仍然可以看见事件日志，因为都被保存在控制器上面。
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