ABB机器人什么叫无动作执行操作？

时间:2017-04-19 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。所有其它功能都将正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。此外，它还可以用于测量，例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。无动作执行……

　　无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。所有其它功能都将

　　正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。

　　无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。此外，它还可以用于测量，例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。

　　无动作执行启动时，可在以下模式下执行：

　　1、手动模式

　　2、手动全速模式

　　3、自动模式

　　周期时间将按所选模式进行模拟。

　　附注

　　无动作执行只能在系统处于电机关闭状态下才能启用。

　　注意

　　无动作执行在重新启动后重置。如果您想要在无动作模式下运行模式，请切勿在没有检查无动作执行状态下重新启动程序。不正确启动程序可能造成严重的人员伤亡，或损坏ABB机器人或其它设备。

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