要修改动作监控的设置ABB机器人如何操作？

时间:2017-04-19 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：编辑动作监控设置本节介绍如何修改动作监控的设置。 1. 在 ABB 菜单选择动作设置的任务。控制面板或监控来应用或取消路径监控。 2. 点击任务列表，然后选择一个任务。 3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。注：……

　　编辑动作监控设置

　　本节介绍如何修改动作监控的设置。

　　1. 在 ABB 菜单选择动作设置的任务。控制面板或监控来应用或取消路径监控。

　　2. 点击任务列表，然后选择一个任务。

　　3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。

　　注：除非您安装了 Collision Detection 选项，否则只有在自动和手动全速模式下才会对机器人进行路径监控。

　　注：除非您安装了 Collision Detection，否则灵敏度设置将无法生效。

　　（　　提示灵敏度可设为 0 至 300 之间。但是，如果灵敏度设置为低于80，ABB机器人可能会因内部阻力而停止。）

TAG: 机器人 ABB 动作如何操作监控修改设置编辑动

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