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FANUC发那科机器人保养及零点校正方法
关键词:FANUC,发那科,机器人,保养,零点,校正,方法,那科,F那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴： 二发那科FANUC机器人齿轮箱： 三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态： 五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池 ... 阅读更多>>
2019-12-04 -
FANUC机器人示教编程中指令详解，变更编号，取消，备份
关键词:FANUC,机器人,示教,编程,指令,详解,变更,编号,取消发那科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编 ... 阅读更多>>
2019-12-02 -
发那科机器人报警信息警告代码解决方法
关键词:发那科,机器人,报警,信息,警告,代码,解决,方法,警告,程警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示： 如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和子锐机器人联系解决。 警告代码显示或 ... 阅读更多>>
2019-09-25 -
发那科机器人示教器A05B-2301-C192主板维修
关键词:发那科,机器人,示教,A05B-2301-C192,主板,维广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→ 耳关 系 我 们 ... 阅读更多>>
2019-08-30 -
FANUC发那科机器人怎么进行焊接指令
关键词:FANUC,发那科,机器人,怎么,进行,焊接,指令,焊接,指5.焊接指令 焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 ? 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 ? 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指 ... 阅读更多>>
2019-08-05 -
发那科fanuc机器人怎么创建动作指令
关键词:发那科,fanuc,机器人,怎么,创建,动作,指令,指令,移所谓动作指令， 是指以指令的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令，动作指令中指定的内容如下。 ○ 动作类型-指定向指定位置的轨迹控制。 ○ 位置数据-对机器人将要移动的位置进行示教。 ○ 移动速度-指定机器人的移动速度。 ○ 定位类型-指定 ... 阅读更多>>
2019-08-01 -
发那科FANUC机器人怎么创建程序
关键词:发那科,FANUC,机器人,怎么,创建,程序,程序,创建,记程序创建 记录程序记录程序录时，创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时，设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时，重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进 ... 阅读更多>>
2019-07-30 -
发那科机器人怎么设定刀具坐标系
关键词:发那科,机器人,怎么,设定,刀具,坐标系,设定,刀具,坐标系设定刀具坐标系 刀具坐标系，是代表刀尖点（ TCP）和刀具姿势的笛卡尔坐标系。刀具坐标系通常以TCP为原点，将刀具方向取为Z轴。 未定义刀具坐标系时，将有机械接口坐标系来替代该坐标系。 刀具坐标系，由刀尖点（ TCP）的位置（ X、Y、Z）和刀具的姿势（W、P ... 阅读更多>>
2019-07-27 -
FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解一
关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 ... 阅读更多>>
2019-07-24 -
FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解二
关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体1.将电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。 2.将盖板安装到J2机臂上。 3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记，按照标记固定并束紧扎带，如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。 4.用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在 ... 阅读更多>>
2019-07-24 -
发那科FANUC机器人视觉零点标定操作
关键词:发那科,FANUC,机器人,视觉,零点,标定,操作,机器,人机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步，来定义机器人的物理位置，从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。通常在机器人出厂前已经进行了零点标定。但是，机器人还是很有可能丢失零点数据，需要重新经行零点标定。 在如下情况，机器人必 ... 阅读更多>>
2019-07-23 -
FANUC发那科机器人IO板信号板及更换教程
关键词:FANUC,发那科,机器人,信号,更换,教程,公众,各类,工本公众号对各类工业机器人应用，仿真，应用维修提供技术支持，详细后台留言 1、 I/O信号JA板（A16B-2204-0010） 1.1 JA信号板主要接口定义 1.2 红色故障灯LED含义 1.3 连接方框图 编号 编号 名称 备注 （1） I/O LINK电缆 主板与信号板间通讯电缆 （2） I/O ... 阅读更多>>
2019-07-17
