安川机器人NX100操作说明书

时间:2018-01-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

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安川机器人NX100操作说明书

安全注意事项

使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。

操作安川机器人前，按下NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。安川机器人伺服电源切断后，安川机器人示教编程器上的伺服通的灯熄灭。

紧急情况下，若不能及时制动?机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的安川机器人动作，可能引发人身伤害事故。
安川机器人NX100操作说明书

安川机器人NX100操作说明书

在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：

- 保持从正面观看机器人。

- 遵守操作步骤。

- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

- 确保设置躲避场所，以防万一。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

安川机器人NX100进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：

-NX100接通电源时。

-用示教编程器操作机器人时。

-试运行时。

-自动再现时。

不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。

急停键位于NX100前门及示教编程器的右侧。

注意：

进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

-机器人动作有无异常。

-外部电线遮盖物及外包装有无破损。

示教编程器用完后须放回原处。

如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

在理解NX100使用说明书的“警告标志”的基础上，使用机器人。

安川机器人NX100操作说明书，虽然机器人的使用有效提高工作效率，但在使用中可能会遇到一些障碍问题，可能是因为保养不到位，或是机器人本身的问题，需要做好维修何保养工作，才能让安川机器人发挥出更好的效果。维修保养的细节请咨询广州子锐机器人技术有限公司。

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