安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修

时间:2018-01-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

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安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修

安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修

本书常用词汇定义

“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。

在本书中，这些部分如下表表示。
安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修

另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：

操作设备本书表示方法

示教编程器文字键文字键名用 [ ]表示。例： [回车]

图形键图形键不用 [ ] ，在键名后直接用图形表示。例：翻页键

只有光标键例外，不用图形表示。

轴操作键和数值键轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。

同时按键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。

画面画面中的菜单用 { }表示。例：{程序}

操作步骤的表达方式的定义

操作步骤的说明中，“选择 • • • ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。

警示牌的说明

下列警示牌牌贴在机器人及 NX100上。要完全遵照警示牌执行。

下列的警示牌牌贴在机器人上。

遵照警示牌执行。

忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。

这些警示牌的固定位置参见机器人使用说明书。
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