ABB机器人维修50295、50296、SMB内存差异故障处理解决办法

ABB机器人维修的时候，当我们更换ABB机器人配件的SMB板后，或者有时候刷回系统后，会有报警提示，这是SMB中的数据和控制柜中的数据不一致造成的有时，人们会遇到存储的机器人序列号与教学设备上存储的数据不一致的情况，这就是为什么我们可以进入教学设备的主菜单控制面板和机器人序列号的配置。
 
故障的排除方法：
 
1、清除机器人内部的原始内存
 
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”单击“高级”，进入下图所示界面，依次擦除控制柜内存和机械手内存（SMB测量电路板）

 
2、机器人的序列号是1410－以503866为例
 
打开ABB主菜单，进入控制面板进行配置，主题选择“Motion”进入“Robot serial number”机器人1，在”robotserialnumberhighpart”编写编写Write1200intherobotserialnumberpart部分部分”写入“(503866)配置完成后，重启将生效。
 
3、重新写入“电机校准偏移”值
 
打开ABB主菜单，对ROB＿1进行校准，进入“编辑电机校准偏移”，将机械臂背面标签上的数值分别写入示教装置，然后重启即可生效。
 
4、同步控制柜内存和SMB内存
 
同样的操作，打开ABB主菜单，对ROB＿1进行校准，进入“机械手存储器”单击“高级”，清除操纵器的记忆（SMB测量电路板）
 
内存的同步则是进入“机械手存储器”单击“更新”，点击“更换SMB电路板”然后重启机器人即可完成ABB机器人维修。