KUKA机器人系统中TTS不存在 【图】

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提示文字：TTS不存在 原因 :工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线。（工艺三维坐标系（TTS） =与工具有关的轨迹伴随三维坐标系）。 查询：动态地在轨迹纠正计算的内插循环中 影响：KUKA机器人发生器停止。 应急措施 :此机器人移动指令必须被重新编程，进行点的...   阅读更多>>

2017-02-24