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FANUC机器人报警“SRVO -002 Teach pendant E-stop”故障分析 【图】
关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO,-002,Teach,p现象:按下了FANUC机器人示教操作盘的紧急停止按扭。 应对对策: 〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。 〔2〕更换示教操作盘。... 阅读更多>>
2017-03-01 -
工业机器人SRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j)报警故障分析 【图】
关键词:工业,机器人,SRVO,-021,SRDY,off,GrouSRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j) 现象:当 HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。 所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。... 阅读更多>>
2017-01-14
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