KUKA机器人为什么不能用直角坐标系？ 【图】

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提示文字：不能用直角坐标系 原因 ： 当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MODE=FALSE），仅用于axis-specific target 的PTP 方式。 查询 ： 机器人维修在直线解释程序中。 影响 ： 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措...   阅读更多>>

2017-05-02